防撞摆闸模块设计防撞摆闸

防撞摆闸模块需要根据防撞摆闸系统的功能要求，实现与多种外部设备的串口协议通信，从而实现对设备的控制和数据反馈。该模块通过封装定制协议，在模块内实现数据收发控制管理，然后提供函数接口供相关模块调用，防撞摆闸系统设备控制模块需要具有通信稳定、安全可靠的特点。
防撞摆闸系统控制模块的设计；
首先，数据帧定义。防撞摆闸的设备控制模块与IO模块、通行算法模块之间的通信采用主从通信模式，主动启动通信的是命令帧、命令接收者回复相应的应答帧，设备控制模块与硬件相互主从。针对防撞摆闸的需要，需要实现串口通信的稳定性和安全性，因此需要定义可靠的通信协议，使两者之间的通信分为命令帧和应答帧，
第二，收发控制流程。防撞摆闸控制系统和硬件部件之间的通信采用主从方式，双方互为主从关系，现以控制系统为主设备为例，介绍详细的收发流程，当外部模块调用设备控制函数接口时，将参数传递给接口函数，接口函数实现协议命令帧的组帧，并将数据添加到数据发送队列中。当防撞摆闸的数据检测定时器检测到有数据时，取出一帧数据，同时启动发送控制定时器进行数据发送控制，从机器收到数据后，将回复数据发送到串口，收发接口将数据添加到接收队列，数据接收控制处理流程从接收队列中取出数据，终止发送控制定时器，同时接口函数返回。
第三，异常处理。由于防撞摆闸串口通信易受外界干扰等影响，通信不稳定。在数据发送过程中，数据重新发送，如应答响应超时、帧序号错误、CRC校验错误等。，定时器触发定时重新发送数据，超过防撞摆闸设定重新发送次数时退出。